2026年國華投資國能投(河南)清潔能源有限責任公司混塔雙機協同巡檢與探傷關鍵技術研究服務招標


1.招標條件

本招標項目名稱為：國華投資國能投（河南）清潔能源有限責任公司混塔雙機協同巡檢與探傷關鍵技術研究服務招標，項目招標編號為：CEZB260001510，招標人為國能投（河南）清潔能源有限責任公司，項目單位為：國能投（河南）清潔能源有限責任公司，資金來源為自籌。本項目已具備招標條件，現對該項目進行國內資格后審招標。

2.項目概況與招標范圍

2.1項目概況、招標范圍及標段（包）劃分：
2.1.1項目概況：
隨著“雙碳”目標的推進，大功率、長葉片風電機組在高風速、復雜地形與沿海臺風區快速布設，塔筒設計正由傳統鋼塔向混凝土-鋼混組合塔（以下簡稱“混塔”）升級，以提高高度與剛度、降低運輸與吊裝難度。然而，服役早期即面臨混凝土材料收縮差異、界面應力集中、疲勞與環境耦合等因素引發的微裂紋、剝離、空鼓等隱患。現有檢測以人工點檢、分散式單傳感器為主，檢測顆粒度不均、缺陷定位不統一、數據不可追溯，難以滿足精細化運維與無人化值守的需求，亦難以及時發現早期微損傷并支撐塔筒安全趨勢性評估與處置決策。
2.1.2招標范圍：
本項目擬采用“無人機—爬壁機器人—智能檢測管理平臺”一體化技術路線,研究先以無人機完成宏觀快速篩查與三維建模，再以負壓吸附爬壁機器人搭載相控陣超聲檢測鋼塔焊縫、法蘭連接，探地雷達檢測混凝土塔筒，實現近距高精度塔筒無損探傷，要求技術標準統一，整合多源數據，并開發一套混塔智能檢測綜合管理平臺，能夠自動識別缺陷并進行數據存儲、分析、預警及展示，形成“早發現、準定位、可追溯”的閉環能力。項目建設將有效提升混塔早期隱患的檢出率與定位精度，降低停機與安全風險，沉淀標準化方法與作業規程。研究交付混塔監測無人機1套、基于負壓吸附的爬壁機器人1套、探地雷達與相控陣超聲探傷設備各1套，研究并交付混塔智能檢測綜合管理平臺1套，申請發明專利2項，發表1篇核心期刊論文，完成無人機、機器人、軟件平臺研究開發有關的設計聯絡、技術培訓、產品測試驗證、項目驗收等。

2.2其他：/

2.3主要研究內容及預期目標：研究內容

（1）研究無人機宏觀巡檢與三維建模

建設雙光航測與自動航線能力，獲取高覆蓋、低干擾的塔體外觀數據，結合基礎標記點經緯度與攝影測量生成全塔三維模型，自動標注門框、法蘭、拼縫等特征與可疑紋理，通過缺陷檢測目標與3D模型建立位置映射關系，實現混塔顯性缺陷檢測、定位。形成“可下發”的任務清單并與本項目擬研究的負壓吸附爬壁機器人作業對接，實現從地圖到任務的直達映射與對位。

（2）研究負壓吸附爬壁機器人與運動控制

打造面向混塔/鋼塔多場景的負壓吸附與姿態閉環平臺，兼顧貼壁穩定與地形順應，支持越縫越臺階、防撕裂護罩等工程細節，并以“臍帶電纜/電池+UPS”的供能冗余提升連續作業可靠性；在控制策略上引入閉環吸附與軌跡跟蹤，結合自適應控制以提升響應與跟蹤精度，為穩定成像與定量評估提供運動學保障。

（3）探地雷達與相控陣超聲無損探傷設備與成像評估

研究探地雷達與相控陣超聲設備，可根據機器人作業場景快速更換設備，實現對混凝土脫空、剝離、孔洞等內部缺陷與鋼塔焊縫、法蘭連接部位的成像與定量評估；通過對典型缺陷圖像與回波特征的系統整理，構建訓練/驗證數據集與評估流程，使自動掃查與即時評定成為可能。
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（4）多源數據融合與智能識別

完成無人機塔筒視覺數據、探地雷達檢測混凝土塔筒裂縫、剝離、孔洞等數據以及相控陣超聲探傷塔筒焊縫、法蘭連接缺陷數據的采集，跨模態特征融合與輕量化邊緣推理，數據傳輸至混塔智能檢測綜合管理平臺，能夠自動識別塔筒缺陷并進行數據存儲、分析、預警及展示，云端持續學習與模型更新，輸出告警分級、工況關聯與劣化趨勢評估；報告自動生成。

（5）軟件平臺與數據接口

研究混塔智能檢測綜合管理平臺，要求標準化接口，所有數據攜帶時間戳、姿態與坐標元信息；實現塔筒檢測缺陷告警、歷史數據分析、可視化展示，滿足招標人集控/中臺的標準化對接要求和信息安全與合規要求。

預期目標

（1）交付一臺無損探傷檢測機器人。可在混凝土、鋼塔表面開展缺陷檢測的吸附爬壁機器人(包括探地雷達工裝、相控陣探傷工裝，易于插拔切換)，用于實驗室測試、現場驗證。

（2）利用無人機對混塔表面自動巡航、定點拍攝、定點檢測，建立混塔三維模型，交付混塔無人機及檢測平臺1項。

（3）完成基于計算機視覺的混塔失效自動識別算法開發：提供一種基于人工智能的混塔結構性損傷自動識別算法，能夠自動檢測、分類和定位外觀病害，提高檢測速度和準確性。具備自動出具檢測報告的能力。

（4）形成混塔結構爬壁機器人、無人機巡檢及探傷的使用手冊及規范，明確混塔巡檢的范圍、頻次及要求。

2.4項目服務期：合同簽訂后18個月內完成。

3.投標人資格要求

3.1資質條件和業績要求：

【1】資質要求：投標人須為依法注冊的獨立法人或其他組織，須提供有效的證明文件。

【2】財務要求：/

【3】業績要求：2023年3月至投標截止日(以合同簽訂時間為準)，投標人須至少具有風電機組巡檢或探傷等包含風電機組部件智能化檢測技術研究服務的合同業績1份。投標人須提供能證明本次招標業績要求的合同證明掃描件，合同掃描件須至少包含：合同買賣雙方蓋章頁、合同簽訂時間和業績要求中的關鍵信息頁；若投標人有相關國家級或省部級科技項目課題的可以提供計劃任務書代替。

【4】信譽要求：/

【5】項目負責人的資格要求：（1）投標人為本項目配備的項目負責人須至少具有副高級及以上技術職稱。

（2）項目負責人須至少具有1個風電機組巡檢或探傷等包含風電機組部件智能化檢測技術研究服務的項目負責人工作經歷，投標人須提供能證明項目負責人業績的合同（或計劃任務書），若合同（或計劃任務書）中無項目負責人姓名，須提供對應的驗收證明或用戶證明等有蓋章的證明材料（以上材料需能體現項目名稱、項目負責人及單位名稱），投標人自行出具的任命文件無效。

【6】其他主要人員要求：/

【7】科研設施及裝備要求：/

【8】其他要求：/

3.2本項目不接受聯合體投標。

4.招標文件開始購買時間2026-03-0914:00:00，招標文件購買截止時間2026-03-1616:00:00。





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